Es una de las últimas fundaciones de los Jesuitas en la región. El pueblo se creó en 1754, pero tuvo tres traslaciones y en 1764 finalmente se estableció donde se encuentran hoy. El pueblo fue fundado como una avanzada hacia los indios no evangelizados. Entre sus calles de tierra sobresale la el templo con sus campanas.

Distancia: a 416 kilómetros de Santa Cruz de la Sierra