Situado sobre una colina, junto a las nacientes del río Paraguá, cerca a la frontera con Brasil, Buena Vista es la puerta de entrada al Parque Nacional Noel Kempff Mercado y del llamado triángulo misional: San Miguel de Velasco, San Rafael de Velasco y Santa Ana de Velasco.

Distancia: a 478 kilómetros de Santa Cruz de la Sierra